Gregorio a travaillé ou collaboré avec de nombreux artistes Flamenco ; Les danseurs Javier Latorre, José Galvan, Belen Maya (stage Festival des Suds en Arles été 2006), Beatriz Martin, Cathia Poza, Manuel Gutierrez, Lita Peiro, Lydia Pena, Natalia Del Palacio, Pedro Verdu... les guitaristes Kiko Ruiz (tournées et studio), Antonio Cortes (tournées et studio), Paco Carmona, Frasco Santiago, Juan Carlos Principal, Pepe Fernandez, Anton Fernandez... les chanteurs Pepe Linares (5 albums, guitare, composition et arrangements), Chano Lobato (plusieurs tournées en duo), Cristo Cortes, Diego Deleria, José de la Negreta, Justo Eleria, Manuel Gomez, Mariano Zamora, Pepe Fernandez, Mateo Cortes et Pepe Martinez.
Il est avec Clara Tudela le fondateur du groupe "Dame la Mano" avec lequel il a enregistré un album en 2006 (paroles, compositions, guitare et arrangements). Ce groupe tourne depuis 5 ans avec une grande régularité.
Gregorio a le Diplôme d’état de guitare. Il a une très grande capacité d’adaptation à tout genre musical - il s'intéresse aussi bien à la chanson française et au jazz qu'au flamenco - et est, dans l’enseignement, un très bon pédagogue.
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